컨슈머타임스=곽민구 기자 | 레인보우로보틱스는 차세대 이동형 양팔 로봇 'RB-Y1'에 적용된 신기술 2종을 새롭게 공개하고 기술 경쟁력을 한층 강화한다고 24일 밝혔다.
이번에 발표된 신기술은 좁은 공간에서도 기동성이 뛰어난 '메카넘 휠(Mecanum Wheel) 시스템', 다양한 옵션과 유연하게 연동 가능한 'RB-Y1 통합형 소프트웨어 개발 키트(SDK)' 두 가지다.
메카넘 휠 시스템은 휠 자체가 전방향 이동이 가능한 구조로 설계돼 RB-Y1이 복잡하고 제한된 실내 환경에서 더 정교한 움직임을 구현할 수 있도록 지원한다. 이동 경로의 유연성과 회전 반경이 향상돼 물류, 연구, 서비스 등 다양한 분야에서 활용도를 높일 수 있다.
함께 공개된 RB-Y1 통합형 소프트웨어 개발 키트(SDK)는 IMU, LiDAR, 그리퍼(Gripper) 등 다양한 외부 모듈을 손쉽게 연동할 수 있도록 설계된 개발 키트다. 사용자는 연구 목적에 따라 커스터마이징이 가능하며, AI 알고리즘 적용 및 테스트 과정에서 높은 확장성과 편의성을 제공한다.
RB-Y1은 한 팔당 7축 자유도를 가진 양팔과 6축 자유도의 외다리 구조, 바퀴형 이동 플랫폼을 기반으로 설계된 연구 및 개발용 플랫폼이다.
2024년 3월 첫 공개 이후 MIT, UC Berkeley, 워싱턴대, 조지아공과대학 등 세계 유수의 대학 및 다양한 분야의 글로벌 기업들로부터 선주문을 받고 있으며, 실제 연구 프로젝트에 활발히 도입되고 있다.
이번 신기술은 지난달 미국 애틀랜타에서 개최된 세계 최대 로보틱스 학회인 ICRA 2025(IEEE International Conference on Robotics and Automation 2025)를 통해 최초로 소개됐다.
